Луноход Автоматизированное Понятие; Планетарное Исследование

Я предлагаю надувной мяч, прыгающий через автоматизированного планетарного исследователя, который мог работать в роях, вместо большего ровера, который мог бы застрять в лунной пыли или красных песках Марса. Одно интересное понятие находится в Белой Книге наделенным правом Paolo Fiorini; Прыгающий Робот для Планетарного Exploration в котором у робота есть несколько конфигураций проекта все весящее значительное количество.

В моем проекте внешний параметр сферы или надувного мяча был бы сделан из кожи, которая состояла из солнечных ячеек, чтобы завысить цену внутренней литиевой ионом батареи, будет управлять механизмом. Хотя в модели Fiorini вес является существенным, их модель могла бы быть хорошей для Луны или Марса, где сила тяжести меньше, однако на большей планете, их единица проблематична. Где, поскольку более легкая более проворная единица действительно выполнила бы другие теоретические модели.

В моем проекте был бы скачок jack внутренний механизм с поршнями, которые активизировали бы, чтобы держать устойчивое движение, катясь или быстрое внутреннее движение для того, чтобы катапультировать по объекту или выйти из отверстия, очистите канаву или подпрыгните на выступе. Относящийся к осязанию механизм внутри не проколол бы внешнюю кожу в любом случае, но только немного исказил бы ее, поскольку она катится. Концы горбящегося гнезда были бы фактически присоединены к внутренней коже шара. Если бы единица исчерпала сок, то это могло бы также быть приведено в действие лазером на солнечные ячейки; при помощи устройства завоевания между каждой солнечной ячейкой. С такой властью это могло подпрыгнуть очень высоко или очистить больший reveens на планетах с меньшей силой тяжести, перемещаясь хорошо в большие планеты с большей силой тяжести. Действительно это могло также воздействовать весьма хорошо на Землю как автоматизированная система тревоги стража. Если бы такие устройства работали в роях, то энергию несли бы под кожей и на ногах паяца к сфере центра, содержащей такие вещи как устройства датчика. Я полагаю, что модель Fiorini имела бы ту же самую проблему застревания в песке как текущий ровер на Марсе и могла иметь серьезные проблемы на холмах, где мой проект не должен будет волноваться о таких препятствиях. Вместо того, чтобы перепроектировать цилиндрические поршни единицы Fiorini, я соединился бы, их единица ожидают, что материалы были бы сложным углеродистым волокном и легким весом. Из-за легкого веса моей единицы я не нуждаюсь в Флот, Сажающий Gear крутизна их более тяжелой единицы, поскольку моя единица весила бы почти ничего. Моя единица также использовала бы микро правление диспетчера, разработанное Cal Tech в JPL. Небольшой вес означал бы что менее стоимость поставлять.

Все датчики в моей единице работали бы от внутренней части до надувного мяча. Оператор мог контроль телека-robotically одна единица, которая будет чисто-центральным радио к другим единицам, у всех из которых были бы спутниковые чипсы RFID, чтобы знать их положения. Я не изменил бы программное обеспечение их единицы. Эти единицы могли работать автономно в рое или посредством одной или двух единиц с робототехникой телека, управляющей остальными подобными JSF, бегущему, многие гудят UAVs.

Поршни также поглотили бы шок и при этом обвинили бы батарею в единице зарядного устройства трения на внутренней части поршней. Маленькие ракеты могли быть помещены в единицы для того, чтобы выйти из области или области. У групп или роев каждый были бы различные задачи, и надувные мячи будут симпатичны к иностранным разновидностям и друзьям? Думайте об этом.




  • Меню


    Карта сайта